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    姚伟祥

    【来源:     日期:2021/04/16 14:16:43浏览量:  】【打印本页】 【关闭

    个人简介:

    姚伟祥,男,汉族,19939月生,河北张家口人,硕士生导师。2015年本科毕业于626969oom澳门农业机械化及其自动化专业,2020年博士毕业于华南农业大学农业机械化工程专业,获工学博士学位,并荣获广东省优秀学生(研究生阶段)称号。2020年入职626969oom澳门,现为626969oom澳门讲师,中国农业工程学会会员,国际精准农业航空学会会员,辽宁省农业科技创新团队“农业无人机应用技术创新团队”成员,国家航空植保科技创新联盟辽宁分会副秘书长,民革辽宁省第十四届委员会“三农”专门工作委员会委员,沈阳市拔尖人才,《Transactions of the ASABE》、《Computers and Electronics in Agriculture》《Pest Management Science》等SCI期刊审稿人。

    研究方向:

    精准农业航空、智能机器人、飞行器施药参数优化、室内无人机性能检测

    联系方式:

    626969oom澳门405Emailyaoweixiang@syau.edu.cn

    主讲课程:

    1. 《电力工程CAD

    2. 《MATLAB应用》

    教学项目:

    1. 省部级产学合作协同育人项目,农业机器人实践课程虚拟现实技术师资培训,参加。

    2. 校级教学研究课题,农业院校电子信息工程专业线上线下混合式教学模式改革与实践,参加。

    3. 校级教学研究课题,英语教学与电气信息类专业深度融合机制的研究与实践,参加。

    科研项目:

    1. 辽宁省博士科研启动基金计划项目,2023-BS-123,基于农用无人机的肥料变量撒播关键技术研究,2023/03-2025/02,主持。

    2. 辽宁省教育厅面上项目,LJKMZ20221059,基于多源信息融合决策的植保无人机山地果园喷幅随动模型研究,2022/09-2025/09,主持。

    3. 市级科技项目,H2022330,农业航空数字植保技术服务,2022/10-2023/10,主持。

    4. 国家自然科学基金,31771682,旋翼无人机气流-冠层互作机理及水稻精准对靶作业研究,2018/01-2021/12,参加。

    5. 国家重点研发计划子课题,2017YFD0701001,农用多旋翼无人机自动避障技术与低空遥测装备研发,2017/07-2021/06,参加。

    6. 广东省科技计划项目,2017B010117010,精准农业航空中无人机作业关键装置研究及应用,2017/04-2020/03,参加。

    7. 广东省自然科学基金项目,2016A030310453,基于农用小型无人机的稻种变量撒播关键技术研究,2016/06-2019/06,参加。

    8. 广东省科技计划项目,2015A020209106,农业航空PWM变量施药控制技术研究,2016/01-2018/12,参加。

    9. 国家级星火计划项目,2015GA780039,轻量无人机均匀撒播技术与装备,2015/01-2017/12,参加。

    科研论文:

    1. Chen C L, Zheng Z Y, Xu T Y, Guo S, Feng S, Yao W X*, Lan Y B*. YOLO-Based UAV Technology: A Review of the Research and Its Applications[J]. Drones, 2023, 7(03): 190.

    2. Yao W X, Guo S, Wang J, Chen C L, Yu F H, Li X, Xu T Y*, Lan Y B*. Droplet deposition and pest control efficacy on pine trees from aerial application[J]. Pest Management Science, 2022, 78(08): 3324–3336.

    3. Su D X, Yao W X*, Yu F H, Liu Y H, Zheng Z Y, Wang Y L, Xu T Y, Chen C L*. Single-Neuron PID UAV variable fertilizer application control system based on a weighted coefficient learning correction[J]. Agriculture. 2022, 12(07): 1019.

    4. Yao W X, Guo S, Yu F H, Du W, Meng Y H, Wang J, Chen P C, Li X, Xu T Y*, Lan Y B*. Droplet deposition and spatial drift distribution characteristics of aerial spraying based on the determination of effective swath. International Journal of Precision Agricultural Aviation, 2021, 4(01): 36–43.

    5. Yao W X, Lan Y B*, Hoffmann W C, Li J Y, Guo S, Zhang H H, Wang J. Droplet size distribution characteristics of aerial nozzles by Bell206L4 helicopter under medium and low airflow velocity wind tunnel condition and field verification test[J]. Applied sciences, 2020, 10(06): 2179.

    6. Yao W X, Lan Y B*, Wen S, Zhang H H, Zhang Y L, Wang J, Xie C C. Evaluation of droplet deposition and effect of variable-rate application by a manned helicopter with AG-NAV Guía system[J]. International Journal of Agricultural & Biological Engineering, 2019, 12(01): 172-178.

    7. Yao W X, Lan Y B*, Hoffmann W C, Guo S, Chen S D, Wen S, Zeng W, Li Z H, Liang X W. Atomization characteristics of multi-type aerial nozzles in wind tunnel and low airflow velocity condition in manned agricultural helicopter[J]. International Journal of Precision Agricultural Aviation, 2019, 2(01): 9-17.

    8. Yao W X, Wang X J, Lan Y B*, Jin J. Effect of UAV prewetting application during the flowering period of cotton on pesticide droplet deposition[J]. Frontiers of Agricultural Science and Engineering, 2018, 5(04): 455-461.

    9. 姚伟祥, 郑登月, 潘瑞龙, 刘益含, 曹英丽, 许童羽*. 孔口尺寸和喷雾压力对典型扇形航空喷头雾化特性的影响研究[J]. 626969oom澳门学报, 2022,53(05):562-573.

    10. 蒙艳华, 王美美, 姚伟祥*. 植保无人飞机飞行速度对主干形果树喷雾作业效果的影响[J]. 中国南方果树, 2021,50(01):96-99.

    11. 蒙艳华, 王美美, 姚伟祥*. Y字树形梨园植保无人飞机不同飞行路径雾滴沉积分布研究[J]. 中国南方果树, 2020,49(06):116-120.

    12. 姚伟祥, 兰玉彬*, 郭爽, 李继宇, 陈盛德, 梁小文. 赣南山地柑桔园有人驾驶直升机喷雾作业雾滴沉积效果[J]. 中国南方果树, 2020, 49(02): 13-18.

    13. 姚伟祥, 兰玉彬*, 王娟, 郭爽, 欧阳帆, 王永忠, 王立发. 单旋翼电动无人机对莲雾及荔枝喷雾效果的试验[J]. 中国南方果树, 2019, 48(06): 64-71.

    14. 姚伟祥, 兰玉彬*, 王娟, 文晟, 王国宾, 陈盛德. AS350B3e直升机航空喷施雾滴飘移分布特性[J]. 农业工程学报, 2017, 33(22): 75-83.

    授权发明专利:

     1. 一种机器人执行器拉力控制装置. ZL201810372097.7

        2. 一种喷杆喷头一体化喷洒装置及包括该装置的农用无人机. ZL201810310078.1

        3. 一种无人机实时飞行风向监测装置、监测系统及监测方法. ZL201810358981.5

        4. 一种对称布局多旋翼无人机动态受力中心位置的检测方法. ZL201710116231.2

        5. 一种不规则多旋翼无人机悬停状态受力中心位置检测方法. ZL201710115933.9

        6. 一种适用于农用无人机的药箱紧急排药装置及排药方法. ZL201711334647.8

        7. 一种适用于农用无人机的喷施雾滴采集装置及其使用方法. ZL201711118901.0

        8. 一种减少无人机起降扬尘的起降平台. ZL201710247603.5

        9. 一种适用于无人机的变量喷施系统. ZL201610973668.3

        10. 一种适用于无人机的立体风场测量系统及其使用方法. ZL201610973681.9

        11. 一种可在田间任意起降作业的无人机及其作业方法. ZL201610281431.9

        12. 一种适用于无人机的机载气象站装置及其使用方法. ZL201610247161.X

        13. 一种室内无人机模拟作业的试验平台. ZL201610345887.7